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ZB202208230004安阳学院控制仿真实验室设备采购建设项目竞争性谈判招标公告

发布时间： 2022-8-23 18:09:00

公告详情：

1.招标条件

安阳学院对安阳学院控制仿真实验室设备采购建设项目竞争性谈判进行公开招标，邀请有兴趣的潜在投标人（以下简称申请人）报名并参与项目。

2.招标范围、规则

项目名称	安阳学院控制仿真实验室设备采购建设项目竞争性谈判
采购方式	招标
招标规则	自愿招标
招标范围	办公类

3.项目须知

200元标书费用，缴费凭证发给李老师

4.投标人资格要求

本次招标供应商资格要求

5.投标文件的提交

5.1 请申请人于2022-08-23 18:45:02至2022-08-31 14:30:00，登录系统查看项目信息并报名

5.2 在指定时间内，按照要求将投标文件提交至采购平台，逾期提交的或者未提交至指定地点的投标文件，招标人不予受理。

5.3 申请人应确保提交资料真实有效，若提供虚假资料一经查实，将被列入黑名单。

6.联系方式

招标单位	河南商丘春来教育集团
地址
邮编
联系人	李欢
电话	17633721980
传真

补充说明及附件

一、物料信息

物料编码	物料名称	规格型号	计量单位	招标数量	备注
22082300020	一级倒立摆	①设备控制箱分离： 1.设备本体：(长X宽X高)≤1000mm250mm500mm 金属材质，表面喷砂氧化处理（或表面喷环保材质），精致美观。 2.控制箱：(长X宽X高)≤520mm430mm175mm ，可放置电脑显示器。 ②设备控制箱一体化： 1.为了方便实验以及收纳设备需采用倒立摆本体以及控制箱一体化结构设计：倒立摆设备，电源以及控制柜均在一个铝合金箱内. 2.设备整体尺寸：(长X宽X高)≤620mm×350mm×220mm 铝合金材质，外观完整且精美；注：①、②两种方案满足任意一种即可，且只需要一种。 3.控制器： 3.1电源：单相 220VAC 3.2通讯：RS485、以太网或串口 3.3IP等级：不低于IP20 4.编码器： 4.1线数：≥2500P 4.2响应频率：不低于200KHZ 5.伺服电机： 5.1额定功率：≥70W 5.2额定转矩：≥0.64N.m 5.3额定电流：≥1.4A 5.4额定电压：220V或48V 5.5额定转速：≥3000rpm	台	10.0
22082300021	二级倒立摆	1.设备本体：(长X宽X高)≤1000mm250mm125mm 金属材质，表面喷砂氧化处理（（或表面喷环保材质）），精致美观； 2.控制箱：(长X宽X高)≤520mm430mm175mm ，可放置电脑显示器。 3.控制器： 3.1电源：相数/电压：三相或单相/220VAC 3.2通讯：RS485、以太网或串口 3.3IP等级：不低于IP20 4.编码器： 4.1线数：≥2500P 4.2响应频率：不低于200KHZ 5.伺服电机： 5.1额定功率：≥0.2kw 5.2额定转矩：≥0.64N.m 5.3额定电流：≥1.4A 5.4额定电压：220V或48V 5.5额定转速：≥3000rpm	台	10.0
22082300022	球杆或板球系统(非视觉)	1.设备本体：(长X宽X高)≤520mm400mm400mm ，金属材质，表面喷砂氧化处理，精致美观。 2.控制箱：(长X宽X高)≤550mm450mm250mm ，可放置电脑显示器。 3.运动范围：不小于-20°~20°，方便观测记录偏转角 4.控制器： 4.1电源：相数/电压：三相或单相/220VAC 4.2通讯：RS485、以太网或CAN、USB、ETHERENT 4.3IP等级：不低于IP20 6.传感器： 6.1线性范围：不小于 ~ 400.00mm（0 ~ 15.75"） 6.2电阻容差：±20% 7.伺服电机： 7.1额定功率：≥0.2kw 7.2额定转矩：≥0.64N.m 7.3额定电流：≥2.5A 7.4额定电压：220V 7.5额定转速：3000rpm	台	10.0
22082300023	球杆或板球系统(视觉型)	一、设备硬件： 1、设备本体：(长X宽X高)≤520mm400mm630mm 金属材质，表面喷砂氧化处理，精致美观。 2、控制箱：(长X宽X高)≤550mm450mm250mm ，可放置电脑显示器。 3、运动范围：不小于-20°~20°，方便观测记录偏转角。 4、控制器： 4.1电源：相数/电压：三相或单相/220VAC 4.2通讯：RS485、以太网或CAN、USB、ETHERENT 4.3IP等级：不低于IP20 6、视觉相机： 6.1对焦方式：手动调焦 6.2.最高像素：不小于200万像素 6.3.最大分辨率：不低于1920*1080p 6.4.感光类型：CMOS 6.5.接口和驱动：USB2.0（免驱） 7、电机： 7.1额定功率：≥0.2kw 7.2额定转矩：≥0.64N.m 7.3额定电流：2.8A 7.4额定电压：220V 7.5额定转速：3000rpm	台	10.0
22082300024	软件系统	（一）开设实验项目 1、直线一级倒立摆实验项目（至少包含以下实验）：一级倒立摆系统建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验；深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验；每个实验教学及学生实验总时长不超过2课时（其中包括模型训练） 2、二级倒立摆实验项目（至少包含以下实验项目）：二级倒立摆系统建模与稳定性分析、LQR 控制实验、极点配置实验、BP 神经网络控制实验；每个实验教学及学生实验总时长不超过2课时（其中包括模型训练） 3、球杆（板球）系统实验项目（至少包含以下实验项目）：球杆（板球）系统建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验；深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验；每个实验教学及学生实验总时长不超过2课时（其中包括模型训练）（二）软件应具备功能 1、具备实验软件前端界面，软件功能需包括：实验模式设置、实验模型参数设置、实验启停控制、运行参数曲线实时显示等功能； 2、实验模式：演示模式、一级倒立摆实验模式、二级倒立摆实验模式、虚拟仿真实验模式、球杆（板球）角度实验模式、球杆（板球）角加速度实验模式、机器学习实验模式； 3、实验模型参数设置包括：起摆参数、模型参数设置、机器学习参数； 4、实物运行参数曲线实时显示：小车位置、小车速度、一级摆杆角度、一级摆杆角速度，二级摆杆角度、二级摆杆加速度、小球位置、小球速度、球杆平衡架角度、球杆平衡架角速度，支持参数设置保存功能； 5、提供基于数字孪生的3D倒立摆虚拟仿真软件，实现倒立摆实物平台运动，仿真软件实时随动，软件界面实时传输显示小车位置、小车速度、小车加速度、摆杆角度、摆杆角速度信息。 6、支持多台电脑连接同一台倒立摆设备，多台电脑可共用同一台倒立摆设备做实验；支持一台电脑连接倒立摆、球杆（板球）系统等不同设备，一台电脑可以做不同设备实验。	套	64.0
22082300027	电脑	CPU:不低于I5-10400 操作系统：Windows 10 中文版显卡：集成内存：不低于16GB 硬盘：不小于512GB 显示器：不小于21英寸	台	60.0	常规实验
22082300028	电脑	CPU:不低于I7-12700 操作系统：Windows 10 中文版显卡：集成内存：不低于256(ssd)+1t(机械) 显示器：不小于21英寸	台	4.0	深度学习
22082300029	实验桌	1600600750。台面：采用环保级别E1的高密板，厚度不小于2.7cm，三聚氰胺面板柜体及框架：主框架采用不小于40601.5mm的钢材，表面经酸洗、磷化处理后，再进行环氧树脂静电喷涂耐蚀处理	张	64.0
22082300030	板凳	330250450 实木方凳，结实耐用	个	64.0

二、附件

物料清单投标文件模板